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わかりやすいロボットシステム入門（改訂3版） メカニズムから制御、システムまで ... |
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| メカニズムから制御、システムまで 松日楽 信人 大明 準治 オーム社ワカリヤスイロボットシステムニュウモンカイテイサンパン マツヒラ ノブト オオアキ ジュンジ 発行年月：2020年02月27日 予約締切日：2020年02月26日 ページ数：208p サイズ：単行本 ISBN：9784274224973 松日楽信人（マツヒラノブト） 1980年東京工業大学工学部機械物理工学科卒業。1982年同大学大学院理工学研究科修士課程（機械物理工学専攻）修了。1982年（株）東芝入社。1995年〜97年日本原子力研究所那珂研究所に出向。ITER EDA（国際熱核融合実験炉工学設計活動）に参加。2005年〜08年東京工業大学21世紀COE特任教授。2005年〜08年総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群。現在、（株）東芝研究開発センター技監を経て、2011年4月より芝浦工業大学工学部機械機能工学科教授。人とロボットとの共存技術の研究に従事。博士（工学） 大明準治（オオアキジュンジ） 1983年千葉大学工学部電気工学科卒業。1985年千葉大学大学院工学研究科修士課程（電気工学専攻）修了。1985年（株）東芝入社。2004年〜06年アドバンスド・マスク・インスペクション・テクノロジー（株）に出向。先端LSI用フォトマスク欠陥検査装置を担当。1999年〜12年長岡技術科学大学（機械系）非常勤講師。2015年信州大学地域共同研究センター客員教授。現在、（株）東芝生産技術センターを経て、研究開発センター機械・システムラボラトリー。ロボットなどメカニカルシステムにおける同定と制御、コントローラの研究開発に従事。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 1章 ロボットとメカトロニクス／2章 ロボットの形／3章 ロボットのメカニズム／4章 ロボットのセンサ／5章 ロボットのアクチュエータ／6章 ロボット関節のフィードバック制御／7章 ロボットの運動学／8章 ロボットの運動制御／9章 ロボットの知能化ー自律制御と遠隔操作／10章 ロボットの課題と将来 本 科学・技術 工学 電気工学 科学・技術 工学 機械工学 | |
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